产品详情
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上海戈辰自动化科技有限公司
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- PCI-104 模块，用于将 PCI-104 系统连接到 PROFINET IO
- 全双工/半双工，带自感应功能
- 带以太网实时 ASIC ERTEC 400
- 集成式 4 端口实时交换器
-
通讯服务：
- PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 设备
- 支持运动控制应用中的同步实时模式
- 直接存储器访问，性能高
- 通过 SNMP，集成在网络管理系统中
- 用于模块安装，起动和操作的宽范围诊断
- 功能强大的组态工具包含在模块供货范围内
Benefits
- 带PROFINET 现场设备与工业以太网的连接
- 理想用于通过集成的 4 端口实时交换机安装在局域网中
- 如果用作 PROFINET IO 控制器，通过 IO-base 接口，可直接存储访问过程数据
- 通过实时 ASIC ERTEC400 以及 PROFINET RT 和 IRT 支持，可减轻主机 CPU 的负荷，使 PC 具有较高的计算能力
- 支持运动控制应用中的同步实时模式
- 采用开发包DK-16xx PNIO，可方便地移植到不同操作系统
- 即使在 PC 断开时，亦能通过任选外部电源进行交换操作（仅 RT 模式）
- 借助于集成的 Autocrossover 功能，可使用非交叉电缆。
Area of application
CP 1604 用于将 PCI-104 系统连接到 PROFINET IO。
CP 1604 为 PC 上的控制任务提供高性能的支持（基于 PC 的控制，数控系统，机械手控制）。
借助于 IRT（同步实时）模式，该通讯处理器理想用于运动控制领域对时间要求严格的同步闭环控制。
使用集成的 4 端口交换机，可经济实现具有不同拓扑结构的系统解决方案和组态。
CP 1604 通过以下部件提供了 PCI-104 系统通讯功能：
- PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 设备
使用 DK-16xx PNIO 开发包，可将模块集成到任何操作系统中。
Design
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工业以太网 （通过 CP 1604" 连接板）
- 带以太网实时 ASIC ERTEC 400
- 4 个 RJ45 接头
- 集成 4 端口实时交换机，用于工业以太网 10/100Mbit/s
- 半/全双工
- 自感应/自动交叉/自动协商
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PC/104 Plus 端口：
- PCI 2.2
- 32 位
- 33 MHz 或 66 MHz
- 通过 PCI 标准机制安装（即插即用）
-
主机接口/处理器：
- 内置双端口 RAM
- 内置程序闪存
- 内置 ARM946 RISK 处理器（32 位），用于预处理
-
电源：
- 工作电压：5 V，通过 PC/104 Plus
- 可选的外部 24 V DC 电源，用于 PC 关闭时的交换机运行（通过“CP 1604 的电源”）
-
规格：
- PCI-104 格式
Functions
CP 1604 可作为 PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 设备运行，它将过程映象（输入数据和输出数据）存储在通讯处理器的存储区。带同时控制器和设备模式，仅控制器或设备可在 IRT 模式下运行。CP 1604 可自动执行与 IO 设备的高性能数据传输。
实时
支持实时和同步实时 PROFINET 以太网实时特性。CP 1604 的实时以太网特性可保证极短的循环时间，具有高精度的时钟脉冲速率。
分断
根据工业要求，使用 4 端口实时交换机，可以组态具有支线的总线型拓扑结构网络，无需外部交换机部件。
借助于独立外部电源（通过 CP 1604" 电源）供电功能，实时模式下，即使在 PC 断开仍能执行交换功能。
软件包
DK-16xx PN IO 开发套件；
用于作为 PROFINET IO 控制器和 IO 设备的 CP 1604 的源代码形式驱动程序和 IO-base 软件，用于移植到其它带有 IO-base 接口、基于 PC 的操作系统：
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PROFINET 通讯：
-
PROFINET IO 控制器：
带PROFINET 现场设备与工业以太网的连接 -
PROFINET IO 设备：
用于与 PROFINET IO 控制器通过实时通讯连接，符合 PROFINET 标准
-
PROFINET IO 控制器：
-
通过 PROFINET IRT，同步实时数据访问；
可保证极短的循环时间，高精度的时钟脉冲速率；
通过优化抖动精度、等时模式和循环时间，可实现高性能的运动控制应用。 -
直接存储访问过程数据；
IO 设备的过程数据总是一致的。IO 编程接口为 PC 编程器提供传输数据的功能调用。 - 该接口不仅提供为快速存取 PROFINET IO 控制器，还提供移植到其它操作系统环境（例如 VX Works，QNX，RMOS，RTX）的基础。
- CP 1604 的 ROFINET IO 控制器的 基于 IO 接口与 SOFTNET PN IO 接口兼容
- CP 1604 与 CP 1616 功能兼容
使用 DK-16xx PN IO 开发工具包，CP 1604 通讯处理器可集成到任何基于 PC 的操作系统环境中。开发包包括驱动程序和 IO-base 源代码，以及传送指令和执行 SUSE Linux 10 的示例代码。
用户接口
通过C语言库的编程接口
- 如果想通过 C/C++ 直接使用 PROFINET IO 控制器或 IO 设备功能，则还需要 IO-base 接口。该接口在结构上类似于 PROFIBUS 模块 CP 5613 和 CP 5614 的 DP base 接口。因此，可将现有 PROFIBUS DP 主站应用程序移植到 PN IO-Controller 应用程序中。
诊断数据
通过 STEP 7 或 SNMP，可提供丰富的诊断选项，包括：
- 一般诊断功能
- 连接诊断
- 指定 PROFINET 现场设备的诊断
-
通过 SNMP，集成在网络管理系统中 CP5611网卡，西门子CP5611通讯网卡，西门子SIMATIC CP5611通讯卡,西门子CP5611通讯卡,西门子SIMATIC通讯卡,西门子CP5611总线网卡
西门子CP5611网卡
订货号：6GK1 561-1AA01
CP5611 A2 可在不同的软件包下进行操作，并允许用户通过 PROFI-BUS 和多点接口(MPI)执行编程设备的功能和 PC 函数。
每台编程器或PC上只能使用一个通讯处理器。每个CP 只能使用一个相同的协议 (PROFIBUS DP， S7 通讯或者 FDL)。
产品介绍：
ProfibusDP通过 SIMATIC.NET 6.2 OPC服务器和CP 314C-2 DP通讯
软件环境：STEP 7 5.2 SIMATIC.NET .6.2
硬件环境：CP314C-2 DP CP5611卡 双公头9针直连线
1、 打开STEP 7 V5.2，新建一个空工程，此例中工程命名为OPCTest0819。
在空工程中加入一个PC STATION。
为PC STATION重新命名为“OPC”。
双击右边的Configuration图标进行PC STATION的硬件组态。
2、在左边的设备树内选择 SIMATIC PC STATION -> User Application -> OPC Server，选中V6.1 版最新的构件，将其添加到右边的1号插槽中。
然后将CP5611卡对应的构件添加到4号槽中。
在添加CP5611卡时，会弹出下面的窗口，要求选择CP5611卡的Profibus地址和新建DP子网。
单击 new 进入如下界面，如下图选择正确的波特率和Profile选项。点 OK 确认。
DP子网配置完成，点 OK 确认。
保存并编译组态结果。
下一步进入Configure Network
进入 Configure Network后打开NetPro对通讯网络进行配置。
双击后出现下图对话框。按图示红色框中选择相应选项。
在下图中填入CPU314C-2 DP的PROFIBUS地址 2，然后单击Address Details… 按钮。
在下图中红框处填入CPU314C-2 DP的槽号 2。
然后连续确认保存配置。得到下图的界面。
保存并编译配置结果。
在弹出的检查对话框里选择Compile and Check every thing，并确认。
正常情况下，检查结果应该没有错误。然后双击任务拦红色框中的 Station Configuration Editor 图标。
先单击 Station Name…，将PC站名称改为“OPC”（必须和STEP7 中建立的PC站名称相同）。
改完PC站名称后，在1号槽中添加OPC服务端，并确认。
接着在4号槽中添加CP5611卡。
单击 OK 后弹出下面的对话框。在其中选择CP5611卡的PROFIBUS地址 1，波特率选1.5Mbps，Bus profile&: 选择 Standard，然后点 OK 确认。
以上配置完成后确认如下图所示，Station Configuration Editor 的工作状态处于 RUN_P 方式。
进入到SET PG/PC INTERFACE程序设置通讯界面如下：
设置完成后，再次回到NetPro程序下载PC Station网络配置。
点击 Yes 按钮。
点 OK。
配置信息下载完毕后打开 Station Configuration Editor ，可以看到1号槽和4号槽状态图标变成下图的“黄色铅笔”图标，125号槽Stationmanager 的状态图标也变成“黄色铅笔”图标。
如果看到所有已配置槽的状态图标都已经变成“黄色铅笔”，则说明配置信息已经成功下载到Station Configuration Editor。下一步就应该用西门子自带的OPC客户端测试程序Scout测试西门子OPC服务器是否正常工作（此时PLC的DP口应该和上位机CP5611卡正确连接，PLC已经上电正常工作）。
打开Scout程序后，首先连接到 OPC Simatic.net OPC服务器。
连接OPC服务器OPC Simatic.net成功后会弹出如下对话框，要求你填写新建Group名称。
双击建立好的TESTOPC组图标。
弹出OPC浏览器对话框，可以在此界面下添加与各个PLC寄存器区对应的变量（Item）。
如下图所示，展开 \\S7: à S7 connection_1 à bbbbbbs 目录树，其下列出的M、I、Q、DB等子项对应PLC不同的寄存器区，M对应M区，I对应I区，Q对应Q区，DB对应V区DB块的访问。
下面举一个例子对M区地址M 0.0 、M 0.1 的访问。展开M子项，双击 [New Definition]。
在弹出的Item添加界面中按下图添加。Datatype项选择X，其含义是选择BOOL类型的变量，Address项填写0，其含义是对应M寄存器区字节地址0位置开始，Bit No填写0代表是地址0开始的字节中的第0个位（一个字节中的8个位分别是第0位到第7位）。
添加完Item后将出现在程序中间列表中的项目加入到右边的列表中就可以了。
如下图所示，变量列表栏 Quality 栏显示 good 则说明通讯正常（也可以从左边组名前的闪电图标的颜色来判断通讯是否处于连接状态，绿色为连通、红色为断线）。
下面简单介绍一下西门子OPC服务器支持的常见数据类型：
Datatype 含义
B 字节，BYTE
CHAR 单个ASCII字符
W WORD，16位单字
INT 16位整数
DWORD 32位双字
DINT 32位整数
X BOOL值，BIT，位
REAL 实数，32位浮点数
用西门子自带OPC客户端测试程序Scout测试没有问题
